Un robot a appris tout seul à marcher de Arnaud Devillard In Sciences et avenir, 878 (04/2020), p.95 Compte rendu sur une recherche sur l'apprentissage de la marche par un robot quadrupède mis au point aux Etats-Unis : l'utilisation d'une intelligence artificielle et de la méthode de l'apprentissage par renforcement ; les étapes de son entraînement ; les difficultés restant à résoudre.

Devillard Arnaud. « Un robot a appris tout seul à marcher » in Sciences et avenir, 878 (04/2020), p.95.